كيفية بناء روبوت بستة أرجل باستخدام حزمة mBot الإضافية
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-29
Category: أدلة إرشادية
حوّل روبوت mBot الخاص بك إلى روبوت سداسي الأرجل يمشي باستخدام حزمة الإضافة سداسية الأرجل 3-في-1. اتبع هذه الخطوات لتجميع وبرمجة واستكشاف أخطاء إبداعك سداسي الأرجل وإصلاحها.
إجابة سريعة
قم ببناء روبوت سداسي الأرجل عن طريق تثبيت حزمة الإضافة Six-legged Robot 3-in-1 على mBot الخاص بك، وتجميع الأرجل بالترتيب الصحيح، وبرمجة حركات المحرك للسير.
لماذا حزمة الإضافة سداسية الأرجل؟
تتيح لك حزمة الإضافة هذه تحويل mBot الخاص بك إلى روبوت يمشي بستة أرجل، مما يوفر مقدمة عملية لآليات أرجل الروبوت والحركة السداسية. تتضمن أجزاء لثلاثة مخلوقات (خنفساء، فرس النبي، ضفدع مجنون) لكن آلية الأرجل هي نفسها للجميع، لتعليم مشيات المشي الأساسية.
ما تحتاجه قبل البدء
تحتاج إلى mBot قياسي (غير مضمن في الحزمة) ومفك براغي فيليبس صغير. تأتي الحزمة مع أجزاء أكريليك مقطوعة مسبقًا ومحركات مؤازرة. لا حاجة للحام.
دليل التجميع والبرمجة خطوة بخطوة
- 1. قم بتثبيت الحامل الرئيسي على mBot: قم بإزالة عجلات mBot وثبت الحامل المرفق على هيكل mBot باستخدام البراغي المرفقة. قم بمحاذاة فتحات الحامل مع نقاط التثبيت في mBot. لا تفرط في إحكام ربط البراغي؛ فقد يتشقق الحامل الأكريليكي.
- 2. قم بتجميع الأرجل الستة: قم بتثبيت قطع الأرجل الأكريليكية معًا لكل من الأرجل الستة. أدخل قرون المحرك المؤازر في مفاصل الأرجل كما هو موضح في الدليل. اربط كل رجل بالحامل الرئيسي باستخدام البراغي الصغيرة. تأكد من توسيط قرن المحرك المؤازر لكل رجل عند 90 درجة قبل تثبيت الرجل، وإلا فقد لا يمشي الروبوت بشكل مستقيم.
- 3. قم بتوصيل كابلات المحرك المؤازر: قم بتوصيل كل كابل محرك مؤازر بمنافذ التوسعة في mBot. يوضح الدليل أي منفذ يتوافق مع أي رجل. استخدم روابط الكابلات المرفقة لإدارة الأسلاك. تحقق من اتجاه الكابل؛ فقد يؤدي عكس القابس إلى تلف المحرك المؤازر أو mBot.
- 4. قم بتحميل برنامج المشي: استخدم برنامج mBlock (سطح المكتب أو التطبيق) لتحميل برنامج المشي السداسي المكتوب مسبقًا والمقدم في البرنامج التعليمي لحزمة الإضافة. قم بتوصيل mBot عبر USB أو Bluetooth لتحميل الكود. إذا تحرك الروبوت بشكل غير منتظم، أعد التحقق من ترتيب الأرجل وزوايا المحرك المؤازر في الكود.
- 5. اختبر واضبط المشية: ضع الروبوت على سطح مستوٍ وقم بتشغيل البرنامج. لاحظ ما إذا كانت جميع الأرجل الستة تتحرك بالتسلسل الصحيح. اضبط قيم زاوية المحرك المؤازر في الكود إذا كان الروبوت يميل أو يجر رجلاً. اختبر أولاً على سطح غير قابل للانزلاق؛ فقد تتسبب الأرضيات الملساء في انزلاق الأرجل.
تفاصيل المنتج
- حزمة الإضافة Six-legged Robot 3-in-1 لـ mBot: مصممة بشكل مثالي لـ mBot؛ يمكنك تحويل mBot الخاص بك إلى خنفساء أو فرس النبي أو ضفدع مجنون. هذا يعني أنك تحصل على ثلاثة تصاميم روبوت من حزمة واحدة، مما يتيح لك تجربة تكوينات أرجل ومشيات مختلفة.
حزمة الإضافة Six-legged Robot 3-in-1 لـ mBot - حزمة الإضافة Six-legged Robot 3-in-1 لـ mBot: سهل الاستخدام؛ سيعلمك الدليل المرفق كيفية تجميعه بسهولة مع mBot في غضون 10 دقيقة. وقت التجميع السريع يجعله مثاليًا لمشاريع STEM في الفصل الدراسي أو المنزل حيث تريد نتائج سريعة.
