Sechsbeinigen Roboter mit mBot Add-on bauen

Kurze Antwort

Bauen Sie einen sechsbeinigen Roboter, indem Sie das Six-legged Robot 3-in-1 Add-on Pack an Ihrem mBot befestigen, die Beine in der richtigen Reihenfolge montieren und die Servobewegungen zum Laufen programmieren.

Schritt-für-Schritt-Montage- und Programmieranleitung

1. 1. Befestigen Sie die Hauptplatine am mBot: Entfernen Sie die Räder des mBot und schrauben Sie die mitgelieferte Halterung mit den beiliegenden Schrauben am mBot-Chassis fest. Richten Sie die Löcher der Halterung an den Befestigungspunkten des mBot aus. Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an; die Acrylhalterung kann sonst reißen.
2. 2. Montieren Sie die sechs Beine: Stecken Sie die Acrylbeinteile für jedes der sechs Beine zusammen. Setzen Sie die Servohörner wie im Handbuch gezeigt in die Beingelenke ein. Befestigen Sie jedes Bein mit den kleinen Schrauben an der Hauptplatine. Stellen Sie sicher, dass das Servohorn jedes Beins vor der Befestigung auf 90 Grad zentriert ist, da der Roboter sonst möglicherweise nicht gerade läuft.
3. 3. Schließen Sie die Servokabel an: Stecken Sie jedes Servokabel in die Erweiterungsanschlüsse des mBot. Das Handbuch zeigt, welcher Anschluss welchem Bein entspricht. Verwenden Sie die beiliegenden Kabelbinder, um die Kabel zu ordnen. Überprüfen Sie die Ausrichtung des Kabels; ein umgekehrter Stecker kann den Servo oder den mBot beschädigen.
4. 4. Laden Sie das Laufprogramm hoch: Verwenden Sie die mBlock-Software (Desktop oder App), um das im Tutorial des Add-on Packs bereitgestellte, vorgefertigte sechsbeinige Laufprogramm zu laden. Verbinden Sie den mBot per USB oder Bluetooth, um den Code hochzuladen. Wenn der Roboter sich unregelmäßig bewegt, überprüfen Sie die Beinreihenfolge und die Servowinkel im Code.
5. 5. Testen und justieren Sie den Gang: Stellen Sie den Roboter auf eine ebene Fläche und führen Sie das Programm aus. Beobachten Sie, ob sich alle sechs Beine in der richtigen Reihenfolge bewegen. Passen Sie die Servowinkelwerte im Code an, wenn der Roboter kippt oder ein Bein nachzieht. Testen Sie zuerst auf einer rutschfesten Oberfläche; glatte Böden können zum Rutschen der Beine führen.

Produktdetails

• Six-legged Robot 3-in-1 Add-on Pack für mBot: Perfekt für den mBot konzipiert; Sie können Ihren mBot in einen Käfer, eine Gottesanbeterin oder einen verrückten Frosch verwandeln. Das bedeutet, Sie erhalten drei Roboterdesigns aus einem Pack und können mit verschiedenen Beinkonfigurationen und Gangarten experimentieren.

  

• Six-legged Robot 3-in-1 Add-on Pack für mBot: Einfach zu bedienen; die beiliegende Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie ihn innerhalb von 10 Minuten einfach mit dem mBot montieren. Die schnelle Montagezeit macht ihn ideal für STEM-Projekte im Klassenzimmer oder zu Hause, bei denen Sie schnelle Ergebnisse wünschen.