Cómo añadir seguimiento de línea a tu mBot con el sensor Me
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-28
Category: Guías prácticas
Aprende a instalar y programar el sensor seguidor de línea Me en tu mBot para realizar proyectos de seguimiento de línea. Guía paso a paso con errores comunes y puntos de control.
Respuesta rápida
Para añadir el seguimiento de línea a tu mBot, fija el sensor Me Line Follower Sensor a la parte frontal del chasis, conéctalo a un puerto digital del mCore y sube un programa de seguimiento de línea desde mBlock.
Por qué el sensor Me Line Follower Sensor funciona con mBot
El sensor Me Line Follower Sensor forma parte de la plataforma de código abierto de Makeblock, lo que significa que está diseñado para integrarse con la placa mCore del mBot. Su tamaño compacto y sus orificios de montaje coinciden con el chasis estándar del mBot, por lo que puedes fijarlo sin soportes adicionales.
Como el sensor incluye una biblioteca de Arduino, puedes programarlo tanto en el entorno basado en bloques de mBlock como en el IDE de Arduino. Esa flexibilidad lo convierte en una mejora práctica para aulas que quieran enseñar la lógica de seguimiento de línea en diferentes niveles.
Compromisos: colocación del sensor e iluminación
El sensor detecta el contraste entre la línea y el suelo, por lo que funciona mejor en una superficie mate con una línea oscura sobre un fondo claro (o viceversa). Los suelos brillantes pueden reflejar la luz infrarroja y confundir al sensor, así que prueba primero en una superficie mate.
La colocación es importante: el sensor debe estar a unos 1–2 cm del suelo. Si está demasiado alto, puede no detectar la línea de forma fiable; si está demasiado bajo, puede rozar la superficie. Ajusta la altura de montaje antes de empezar a programar.
Instalación y programación paso a paso
- Monta el sensor: Fija el sensor Me Line Follower Sensor a la parte frontal del chasis del mBot con los tornillos incluidos. Colócalo de modo que los dos ojos del sensor miren hacia abajo, a unos 1–2 cm del suelo. Comprueba que el sensor esté paralelo al suelo; un sensor inclinado no detectará la línea. Asegúrate de que el sensor esté nivelado y a la altura correcta antes de apretar los tornillos.
- Conecta al mCore: Conecta el cable del sensor a un puerto digital del mCore (normalmente el puerto 2 o 3). Usa el puerto que coincida con tu programa. Si usas el puerto equivocado, el sensor no responderá, así que verifica el número de puerto en tu código. Anota el número de puerto que uses; lo necesitarás en el programa.
- Sube el programa de seguimiento de línea: Abre mBlock, selecciona la placa mBot y escribe un programa sencillo: lee los valores del sensor; si el sensor izquierdo detecta la línea, gira a la derecha; si el sensor derecho detecta la línea, gira a la izquierda; si ambos detectan la línea, sigue recto. Sube el programa al mCore. Un error común es olvidar configurar el puerto correcto en el bloque 'leer digital', así que verifica que el puerto coincida con la conexión física. Prueba en una superficie mate con una línea de alto contraste. Si el robot zigzaguea, reduce la velocidad de giro o ajusta la altura del sensor.
Producto de un vistazo
- Me Line Follower Sensor: El sensor Me Line Follower Sensor forma parte de la plataforma de construcción de código abierto de Makeblock e incluye una biblioteca de Arduino para facilitar la programación. Esto significa que el sensor se conecta directamente al mCore de tu mBot y funciona con la codificación basada en bloques de mBlock, por lo que puedes añadir el seguimiento de línea sin soldar ni controladores personalizados.
Me Line Follower Sensor
