Ajouter le suivi de ligne à votre mBot avec le capteur Me
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-28
Category: Guides pratiques
Apprenez à installer et à programmer le capteur suiveur de ligne Me sur votre mBot pour réaliser des projets de suivi de ligne. Guide étape par étape avec erreurs courantes et points de contrôle.
Réponse rapide
Pour ajouter le suivi de ligne à votre mBot, fixez le capteur de suivi de ligne Me à l'avant du châssis, connectez-le à un port numérique de la carte mCore, puis téléversez un programme de suivi de ligne depuis mBlock.
Pourquoi le capteur de suivi de ligne Me fonctionne avec le mBot
Le capteur de suivi de ligne Me fait partie de la plateforme open-source Makeblock, ce qui signifie qu'il est conçu pour s'intégrer à la carte mCore du mBot. Sa taille compacte et ses trous de montage s'alignent avec le châssis standard du mBot, vous pouvez donc le fixer sans supports supplémentaires.
Comme le capteur est livré avec une bibliothèque Arduino, vous pouvez le programmer à la fois dans l'environnement à blocs de mBlock et dans l'IDE Arduino. Cette flexibilité en fait une mise à niveau pratique pour les classes qui souhaitent enseigner la logique de suivi de ligne à différents niveaux.
Compromis : placement du capteur et éclairage
Le capteur détecte le contraste entre la ligne et le sol, il fonctionne donc mieux sur une surface mate avec une ligne sombre sur un fond clair (ou l'inverse). Les sols brillants peuvent réfléchir la lumière infrarouge et perturber le capteur, alors testez d'abord sur une surface mate.
Le placement compte : le capteur doit se trouver à environ 1–2 cm au-dessus du sol. S'il est trop haut, il risque de ne pas détecter la ligne de manière fiable ; s'il est trop bas, il peut racler la surface. Ajustez la hauteur de montage avant de commencer la programmation.
Installation et programmation étape par étape
- Montez le capteur : Fixez le capteur de suivi de ligne Me à l'avant du châssis du mBot à l'aide des vis fournies. Positionnez-le de manière à ce que les deux yeux du capteur soient orientés vers le bas, à environ 1–2 cm au-dessus du sol. Vérifiez que le capteur est parallèle au sol ; un capteur incliné manquera la ligne. Assurez-vous que le capteur est de niveau et à la bonne hauteur avant de serrer les vis.
- Connectez à la carte mCore : Branchez le câble du capteur sur un port numérique de la carte mCore (généralement le port 2 ou 3). Utilisez le port qui correspond à votre programme. Si vous utilisez le mauvais port, le capteur ne répondra pas, alors vérifiez bien le numéro de port dans votre code. Notez le numéro de port utilisé ; vous en aurez besoin dans le programme.
- Téléversez le programme de suivi de ligne : Ouvrez mBlock, sélectionnez la carte mBot et écrivez un programme simple : lisez les valeurs du capteur, et si le capteur gauche détecte la ligne, tournez à droite ; si le capteur droit détecte la ligne, tournez à gauche ; si les deux détectent la ligne, avancez tout droit. Téléversez le programme sur la carte mCore. Une erreur courante consiste à oublier de définir le bon port dans le bloc « lire numérique », alors vérifiez que le port correspond à la connexion physique. Testez sur une surface mate avec une ligne à fort contraste. Si le robot zigzague, réduisez la vitesse de rotation ou ajustez la hauteur du capteur.
Aperçu du produit
- Capteur de suivi de ligne Me: Le capteur de suivi de ligne Me fait partie de la plateforme de construction open-source Makeblock et est livré avec une bibliothèque Arduino pour une programmation facile. Cela signifie que le capteur se branche directement sur la carte mCore de votre mBot et fonctionne avec la programmation à blocs de mBlock, vous pouvez donc ajouter le suivi de ligne sans soudure ni pilotes personnalisés.
Capteur de suivi de ligne Me
