Come aggiungere il segui-linea al tuo mBot con il sensore Me
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-28
Category: Guide pratiche
Scopri come installare e programmare il sensore segui-linea Me sul tuo mBot per realizzare progetti di inseguimento di linea. Guida passo passo con errori comuni e punti di controllo.
Risposta rapida
Per aggiungere il segui-linea al tuo mBot, fissa il sensore segui-linea Me alla parte anteriore del telaio, collegalo a una porta digitale della scheda mCore e carica un programma segui-linea da mBlock.
Perché il sensore segui-linea Me funziona con mBot
Il sensore segui-linea Me fa parte della piattaforma open-source Makeblock, il che significa che è progettato per integrarsi con la scheda mCore di mBot. Le sue dimensioni compatte e i fori di montaggio sono allineati con il telaio standard di mBot, quindi puoi fissarlo senza staffe aggiuntive.
Poiché il sensore viene fornito con una libreria Arduino, puoi programmarlo sia nell'ambiente a blocchi di mBlock sia nell'IDE Arduino. Questa flessibilità lo rende un aggiornamento pratico per le classi che vogliono insegnare la logica segui-linea a diversi livelli.
Compromessi: posizionamento del sensore e illuminazione
Il sensore rileva il contrasto tra la linea e il pavimento, quindi funziona meglio su una superficie opaca con una linea scura su sfondo chiaro (o viceversa). I pavimenti lucidi possono riflettere la luce infrarossa e confondere il sensore, quindi prova prima su una superficie opaca.
Il posizionamento conta: il sensore deve trovarsi a circa 1–2 cm dal pavimento. Se è troppo alto, potrebbe non rilevare la linea in modo affidabile; se è troppo basso, potrebbe strisciare sulla superficie. Regola l'altezza di montaggio prima di iniziare la programmazione.
Installazione e programmazione passo passo
- Monta il sensore: Fissa il sensore segui-linea Me alla parte anteriore del telaio del mBot usando le viti incluse. Posizionalo in modo che i due occhi del sensore siano rivolti verso il basso, a circa 1–2 cm dal pavimento. Controlla che il sensore sia parallelo al terreno; un sensore inclinato mancherà la linea. Assicurati che il sensore sia in piano e all'altezza corretta prima di stringere le viti.
- Collega alla scheda mCore: Collega il cavo del sensore a una porta digitale della scheda mCore (di solito la porta 2 o 3). Usa la porta che corrisponde al tuo programma. Se usi la porta sbagliata, il sensore non risponderà, quindi ricontrolla il numero di porta nel tuo codice. Annota il numero di porta che usi; ti servirà nel programma.
- Carica il programma segui-linea: Apri mBlock, seleziona la scheda mBot e scrivi un programma semplice: leggi i valori del sensore e, se il sensore sinistro rileva la linea, gira a destra; se il sensore destro rileva la linea, gira a sinistra; se entrambi rilevano la linea, vai dritto. Carica il programma sulla scheda mCore. Un errore comune è dimenticare di impostare la porta corretta nel blocco 'leggi digitale', quindi verifica che la porta corrisponda alla connessione fisica. Prova su una superficie opaca con una linea ad alto contrasto. Se il robot zigzaga, riduci la velocità di rotazione o regola l'altezza del sensore.
Il prodotto in sintesi
- Sensore segui-linea Me: Il sensore segui-linea Me fa parte della piattaforma di costruzione open-source Makeblock e viene fornito con una libreria Arduino per una programmazione facile. Ciò significa che il sensore si collega direttamente alla scheda mCore del tuo mBot e funziona con la programmazione a blocchi di mBlock, quindi puoi aggiungere il segui-linea senza saldature o driver personalizzati.
Sensore segui-linea Me
