mBot拡張パックで6脚ロボットを自作

クイックアンサー

Six-legged Robot 3-in-1 アドオンパックをmBotに取り付け、脚を正しい順序で組み立て、サーボの動きを歩行用にプログラムすることで、6脚ロボットを構築します。

組み立てとプログラミングのステップバイステップガイド

1. 1. メインブラケットをmBotに取り付ける： mBotのホイールを取り外し、付属のブラケットを付属のネジでmBotのシャーシにねじ込みます。ブラケットの穴をmBotの取り付けポイントに合わせます。 ネジを締めすぎないでください。アクリル製のブラケットが割れる可能性があります。
2. 2. 6本の脚を組み立てる： 6本の脚それぞれについて、アクリルの脚パーツをはめ合わせます。マニュアルの指示に従って、サーボホーンを脚の関節に挿入します。小さなネジを使用して、各脚をメインブラケットに取り付けます。 脚を取り付ける前に、各脚のサーボホーンが 90 度で中央にあることを確認してください。そうしないと、ロボットがまっすぐ歩かない可能性があります。
3. 3. サーボケーブルを接続する： 各サーボケーブルをmBotの拡張ポートに差し込みます。マニュアルには、どのポートがどの脚に対応するかが示されています。付属のケーブルタイを使用して配線を整理します。 ケーブルの向きを確認してください。プラグを逆に挿すと、サーボやmBotが損傷する可能性があります。
4. 4. 歩行プログラムをアップロードする： mBlockソフトウェア（デスクトップ版またはアプリ）を使用して、アドオンパックのチュートリアルで提供されている、あらかじめ作成された六脚歩行プログラムを読み込みます。USBまたはBluetooth経由でmBotを接続してコードをアップロードします。 ロボットが不安定に動く場合は、コード内の脚の順序とサーボ角度を再確認してください。
5. 5. 歩行パターンをテストして調整する： ロボットを平らな面に置き、プログラムを実行します。6本の脚すべてが正しい順序で動くか観察します。ロボットが傾いたり、脚を引きずったりする場合は、コード内のサーボ角度の値を調整します。 最初は滑りにくい表面でテストしてください。滑らかな床では脚が滑る可能性があります。

製品詳細

• mBot用 Six-legged Robot 3-in-1 アドオンパック: mBotにぴったり設計されています。mBotをカブトムシ、カマキリ、またはクレイジーフロッグに変身させることができます。つまり、1つのパックから3つのロボットデザインを楽しめ、さまざまな脚の構成や歩行パターンを試すことができます。

  

• mBot用 Six-legged Robot 3-in-1 アドオンパック: 使い方は簡単。付属の説明書で、mBotに 10 分以内で簡単に組み立てる方法を学べます。組み立て時間が短いため、素早い結果が求められる教室や家庭でのSTEMプロジェクトに最適です。