Makeblockロボットの接続トラブルシューティング

クイックアンサー

Makeblockロボットの接続問題のほとんどは、次の3つに集約されます。充電されているように見えて実際はされていないバッテリー、ロボットが誤ったペアリングモードになっている、またはアプリが古い接続を保持していることです。まずはこの順序で修正してください。完全な電源再投入、新しいバッテリー、アプリのクリーン再インストールを行ってもロボットが接続しない場合は、トラブルシューティングを中止し、別のデバイスやケーブルでハードウェアをテストしてください。

授業中にロボットが接続できなくなるのは、最もフラストレーションがたまる教室でのトラブルの一つです。なぜなら、何も壊れているようには見えないからです。ライトは点灯し、ホイールは動き、アプリは読み込み中のまま。ほとんどの場合、問題はロボット自体ではなく、いくつかの予測可能なセットアップの問題です。

このガイドでは、電源とペアリングからアプリとハードウェアまで、最も多くのケースを最速で解決できる順序でMakeblockのトラブルシューティングを説明します。各ステップでは、正常に動作した場合に何が見えるべきか、そして同じ修正を繰り返す代わりにいつ停止して別のオプションを試すべきかを示します。

ペアリングではなく、電源から始める

Bluetooth設定を触る前に、ロボットに実際に使用可能な電力があることを確認してください。充電式バッテリーパックは、ワイヤレス接続を維持するには低すぎる状態でもライトが点灯することがあり、弱いバッテリーはペアリング障害のように見える断続的な切断を引き起こします。完全に充電し、アプリから再接続するのではなく、ロボットの電源をオフにしてから再度オンにしてください。

キットが単三電池で動作する場合は、古いものと新しいものを混ぜるのではなく、すべて一度に交換してください。10秒間接続してから消えるロボットは、通常、ソフトウェアの問題ではなく、電力の問題です。この1つのステップで、設定を変更する前にロボットキットの接続問題の大部分が解決します。

• 他のトラブルシューティング手順の前に、バッテリーを完全に充電または交換してください。
• 変更を行うたびに、アプリだけでなくロボットの電源も再投入してください。

ロボットを正しくペアリングモードにする

Makeblockロボットは通常、電源投入後またはボタンが押された後の短い時間だけBluetooth接続をアドバタイズします。最初にアプリを開いてからロボットの電源を入れると、アプリはすでにアドバタイズを停止したデバイスをスキャンしている可能性があります。ロボットの電源を入れ、すぐにアプリから接続してください。

通常、一度に接続を保持できるデバイスは1つだけです。生徒が以前にロボットをタブレットにペアリングした場合、その他のデバイスが切断するかロボットを忘れるまで、あなたの電話はロボットを認識しません。ロボットが故障していると決めつける前に、近くのデバイスを確認してください。

• ロボットの電源を入れ、同じ1分以内に接続してください。
• 再試行する前に、近くのすべてのデバイスにロボットを忘れさせてください。
• ペアリング中はロボットをデバイスから数十センチ以内に保ってください。

アプリとデバイス側の問題を修正する

ペアリングは成功するがアプリがフリーズしたり切断したりする場合、問題は通常デバイス側にあります。スピーカーやヘッドフォンなど、Bluetoothを使用する他のアプリを閉じてください。これらは同じ無線を競合するためです。次に、アプリにBluetoothと位置情報の許可が有効になっていることを確認してください。一部のシステムでは、これらがないとスキャンがブロックされるためです。

古いアプリのインストールは、ほとんどの教師が予想する以上に多くの接続障害を引き起こします。アプリを更新し、問題が解決しない場合はアンインストールして再インストールしてください。試行の間に電話またはタブレットを再起動し、Bluetoothスタックがクリーンにリセットされるようにしてください。

• ロボットをペアリングする前に、Bluetoothスピーカーとヘッドフォンを切断してください。
• アプリにBluetoothと位置情報の許可が許可されていることを確認してください。
• 更新だけでは切断が解決しない場合は、アプリを再インストールしてください。

交換する前にハードウェアをテストする

ソフトウェアが除外されたら、ハードウェアを切り分けます。同じロボットを別の電話またはタブレットで試してください。そこで接続できれば、元のデバイスが問題であり、ロボットではありません。どこでも失敗する場合は、有線接続に別のUSBケーブルを試してください。充電専用ケーブルは電力を供給しますが、データは転送しません。

mBot2およびCyberPiプロジェクトでは、拡張モジュールも原因となる可能性があります。アドオンモジュールを取り外し、ベースロボット単体でテストしてください。モジュールなしで接続する場合は、一度に1つのモジュールを再接続し、障害を引き起こしているモジュールを特定してください。これはキット全体を交換するよりも迅速です。

• 2台目のデバイスでテストし、ロボットの障害とデバイスの障害を切り分けてください。
• 充電専用ケーブルではなく、データ通信対応のUSBケーブルを使用してください。
• アドオンモジュールを取り外し、一度に1つずつ再接続してください。

接続診断チャート

• ロボットがデバイスリストに表示されない場合： ロボットの電源がオフ、ペアリングモードでない、または近くの別のデバイスに既に接続されている可能性があります。 ロボットの電源を再投入し、すぐに電源を入れてスキャンし、他のデバイスにロボットを忘れさせてください。それでも2つの異なるデバイスに表示されない場合は、ハードウェア障害として扱ってください。
• 接続するが、数秒以内に切断される場合： このパターンは、ペアリングではなく、電力不足または無線干渉を示しています。 バッテリーを充電または交換し、競合するBluetoothデバイスを切断してください。フル充電で他に何も接続していない状態で切断が続く場合は、別のケーブルまたはポートをテストしてください。
• ペアリング後にアプリがフリーズするか、エラーを表示する場合： ロボットは接続していますが、アプリがセッションを維持できません。これは通常、ソフトウェアまたは権限の問題です。 アプリを更新し、再インストールして、Bluetoothと位置情報の許可を再確認してください。2台目のデバイスで同じアプリがフリーズせずに動作する場合、元のデバイスが限界です。
• アドオンモジュールを取り付けた場合のみ失敗する場合： 拡張モジュールまたはその接続がメインボードとの通信を妨害しています。 すべてのモジュールを取り外し、ベースロボットが接続することを確認してから、一度に1つずつ追加してください。障害を引き起こすモジュールのみを交換してください。

接続信頼性に影響を与えるパーツとキット

• mBot用インタラクティブライト＆サウンドロボット 3イン1アドオンパック： このパックには、RGB LED、サウンドセンサー、光センサー、およびmBotに約10分で組み立てるための説明書が含まれています（mBotは別売り）。アドオンセンサーは接続障害の一般的な原因であるため、それらを取り外してベースロボットを最初にテストすることで、障害がキットにあるのかアドオンにあるのかがわかります。
• mBot2およびCyberPi用Makeblock mBuildモジュール： mBot30およびCyberPi向けに2以上のmBuild電子モジュールが開発されており、モジュールはセンサータイプで選択されます。モジュールは個別に接続するため、一度に1つのモジュールを交換または取り外して、セットアップ全体を交換する代わりに、どの部品が通信を妨害しているかを特定できます。
• 未就学児向けMakeblock mTinyスマートロボット: mTinyは、スクリーンフリーのコーディングカード、テーママップ、タップペンを使用し、1台のロボットで1～2人の生徒が参加できます。スクリーンフリーキットはBluetoothペアリングを完全に回避するため、幼い教室でワイヤレス接続が繰り返し失敗する場合の実用的なオプションです。

ロボット自体を疑う前に、電源、ペアリング、アプリの順に確認し、それらがクリーンになったら2台目のデバイスでテストしてください。この順序で、ほとんどのMakeblockロボットの接続問題を数分で解決し、交換が必要なのはセットアップではなく部品であることを明確に示します。