Fix Common mBot2 Sensor Calibration Errors

빠른 답변

대부분의 mBot2 센서 보정 오류는 느슨한 배선, 잘못된 펌웨어 또는 물리적 장애로 인해 발생합니다. 먼저 연결 상태를 확인하고 내장 보정 프로그램을 실행하세요. 그래도 센서가 작동하지 않으면 CyberPi를 재설정하거나 펌웨어를 업데이트한 후 하드웨어 교체를 고려하세요.

진단: mBot2 센서 보정 오류

• 증상: 초음파 센서가 임의의 거리를 반환하거나 항상 0을 반환합니다. 라인 추적 센서가 라인을 감지하지 못합니다. 자이로 센서로 인해 로봇이 표류합니다. 정확한 동작을 관찰하여 센서 유형을 좁히세요.
• 가능한 원인: 느슨한 연결, 센서 장애, 잘못된 펌웨어 또는 결함이 있는 mBuild 모듈. 소프트웨어 문제 해결 전에 물리적 점검부터 시작하세요.
• 수정 조치: 센서 케이블을 다시 연결하고, 센서 표면을 청소하고, mBlock에서 보정 프로그램을 실행하고, CyberPi 펌웨어를 업데이트하거나 CyberPi를 공장 초기화하세요. 각 단계 후에 테스트하세요. 센서가 재연결 후 작동하면 수정이 완료된 것입니다.
• 중단 / 다음 옵션: 펌웨어 업데이트 및 초기화 후에도 센서가 실패하면 다른 mBuild 포트를 시도하세요. 모든 포트에서 실패하면 센서 모듈에 결함이 있을 수 있습니다. 센서 모듈 교체 또는 Makeblock 지원팀에 문의하는 것을 고려하세요.

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