Lijnvolgen toevoegen aan je mBot met de Me-sensor
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-28
Category: Handleidingen
Leer hoe u de Me-lijnvolgsensor op uw mBot installeert en programmeert om lijnvolgende projecten uit te voeren. Stapsgewijze handleiding met veelgemaakte fouten en controlepunten.
Snel antwoord
Om lijnvolgen aan je mBot toe te voegen, bevestig je de Me Lijnvolgsensor aan de voorkant van het chassis, sluit je deze aan op een digitale poort van de mCore en upload je een lijnvolgprogramma vanuit mBlock.
Waarom de Me Lijnvolgsensor werkt met mBot
De Me Lijnvolgsensor maakt deel uit van het open-sourceplatform van Makeblock, wat betekent dat deze is ontworpen om te integreren met de mCore-kaart van de mBot. Het compacte formaat en de montagegaten sluiten aan op het standaard mBot-chassis, zodat je hem zonder extra beugels kunt bevestigen.
Omdat de sensor wordt geleverd met een Arduino-bibliotheek, kun je hem zowel in de blokgebaseerde omgeving van mBlock als in de Arduino IDE programmeren. Die flexibiliteit maakt het een praktische upgrade voor klaslokalen die lijnvolglocica op verschillende niveaus willen onderwijzen.
Afwegingen: plaatsing van de sensor en verlichting
De sensor detecteert contrast tussen de lijn en de vloer, dus werkt het het beste op een mat oppervlak met een donkere lijn op een lichte achtergrond (of andersom). Glanzende vloeren kunnen infrarood licht reflecteren en de sensor in de war sturen, dus test eerst op een mat oppervlak.
Plaatsing is belangrijk: de sensor moet ongeveer 1–2 cm boven de vloer zitten. Als hij te hoog zit, kan hij de lijn niet betrouwbaar detecteren; als hij te laag zit, kan hij over het oppervlak schrapen. Pas de montagehoogte aan voordat je begint met programmeren.
Stapsgewijze installatie en programmering
- Monteer de sensor: Bevestig de Me Lijnvolgsensor aan de voorkant van het mBot-chassis met de meegeleverde schroeven. Plaats hem zo dat de twee sensorogen naar beneden wijzen, ongeveer 1–2 cm boven de vloer. Controleer of de sensor parallel aan de grond staat; een gekantelde sensor zal de lijn missen. Zorg ervoor dat de sensor waterpas staat en op de juiste hoogte zit voordat je de schroeven vastdraait.
- Verbind met de mCore: Sluit de kabel van de sensor aan op een digitale poort van de mCore (meestal poort 2 of 3). Gebruik de poort die overeenkomt met je programma. Als je de verkeerde poort gebruikt, reageert de sensor niet, dus controleer het poortnummer in je code. Noteer het poortnummer dat je gebruikt; je hebt het nodig in het programma.
- Upload het lijnvolgprogramma: Open mBlock, selecteer de mBot-kaart en schrijf een eenvoudig programma: lees de sensorwaarden, en als de linkersensor de lijn detecteert, draai dan naar rechts; als de rechtersensor de lijn detecteert, draai dan naar links; als beide de lijn detecteren, ga dan rechtdoor. Upload het programma naar de mCore. Een veelgemaakte fout is om te vergeten de juiste poort in te stellen in het 'lees digitaal'-blok, dus controleer of de poort overeenkomt met de fysieke verbinding. Test op een mat oppervlak met een lijn met hoog contrast. Als de robot zigzagt, verlaag dan de draaisnelheid of pas de sensorhoogte aan.
Product in één oogopslag
- Me Lijnvolgsensor: De Me Lijnvolgsensor maakt deel uit van het open-source constructieplatform van Makeblock en wordt geleverd met een Arduino-bibliotheek voor eenvoudig programmeren. Dit betekent dat de sensor rechtstreeks op de mCore van je mBot aansluit en werkt met de blokgebaseerde codering van mBlock, zodat je lijnvolgen kunt toevoegen zonder solderen of aangepaste stuurprogramma's.
Me Lijnvolgsensor
