Como construir um robô de seis patas com o pack adicional mBot

Resposta Rápida

Construa um robô de seis patas fixando o Pack Adicional de Robô de Seis Patas 3-em-1 ao seu mBot, montando as patas na ordem correta e programando os movimentos do servo para andar.

Guia de Montagem e Programação Passo a Passo

1. 1. Fixe o Suporte Principal ao mBot: Remova as rodas do mBot e aparafuse o suporte incluído ao chassis do mBot usando os parafusos fornecidos. Alinhe os orifícios do suporte com os pontos de montagem do mBot. Não aperte demasiado os parafusos; o suporte de acrílico pode rachar.
2. 2. Monte as Seis Patas: Encaixe as peças de acrílico das patas para cada uma das seis patas. Insira os servohorns nas articulações das patas conforme mostrado no manual. Fixe cada pata ao suporte principal usando os parafusos pequenos. Certifique-se de que o servohorn de cada pata está centrado a 90 graus antes de fixar a pata, caso contrário o robô pode não andar em linha reta.
3. 3. Ligue os Cabos do Servo: Ligue cada cabo do servo às portas de expansão do mBot. O manual mostra qual porta corresponde a qual pata. Use as braçadeiras de cabos incluídas para gerir os fios. Verifique a orientação do cabo; inverter a ficha pode danificar o servo ou o mBot.
4. 4. Carregue o Programa de Marcha: Use o software mBlock (ambiente de trabalho ou aplicação) para carregar o programa de marcha hexápode pré-escrito fornecido no tutorial do pack adicional. Ligue o mBot via USB ou Bluetooth para carregar o código. Se o robô se mover erraticamente, verifique novamente a ordem das patas e os ângulos do servo no código.
5. 5. Teste e Ajuste o Andamento: Coloque o robô numa superfície plana e execute o programa. Observe se todas as seis patas se movem na sequência correta. Ajuste os valores do ângulo do servo no código se o robô inclinar ou arrastar uma pata. Teste primeiro numa superfície antiderrapante; pisos lisos podem fazer com que as patas escorreguem.

Detalhes do Produto

• Pack Adicional de Robô de Seis Patas 3-em-1 para mBot: Perfeitamente concebido para o mBot; pode transformar o seu mBot num besouro, louva-a-deus ou sapo louco. Isto significa que obtém três designs de robô a partir de um pack, permitindo-lhe experimentar diferentes configurações de patas e andamentos.

  

• Pack Adicional de Robô de Seis Patas 3-em-1 para mBot: Fácil de usar; a instrução incluída ensinar-lhe-á como montá-lo facilmente com o mBot em 10 minutos. O tempo de montagem rápido torna-o ideal para projetos STEM em sala de aula ou em casa onde pretende resultados rápidos.