如何用 Makeblock 模組與配件自製機器人

快速解答

從完整的基礎套件（如 Makeblock mBot Ranger）開始，然後隨著技能提升，添加 Makeblock 模組和配件，例如 Me LED Matrix 8*16 或 Servo Cat Robot 3 合 1 擴充包。先組裝底座，一次連接一個模組，並在繼續之前測試每個新增的部件。這樣可以簡化故障排除，並讓您清楚了解每個部分的作用。

自製機器人較少取決於擁有完美的零件，而是遵循合理的順序。Makeblock 的生態系統正是為此設計：基礎套件讓您起步，模組和配件讓您擴充，無需從頭開始。關鍵在於避免一次添加所有東西。

本機器人組裝教學提供了一個DIY機器人專案的實作順序。您將選擇平台、進行組裝、加入一個模組、撰寫簡短的測試程式，然後決定下一步要加入什麼。過程中，您會看到初學者通常卡在哪裡，以及如何避開這些陷阱。

步驟 1：選擇符合您目標的基礎平台

您的第一個決定是機器人的身體和大腦。Makeblock mBot Ranger 是一款 3 合 1 的套件，可以變成機器人坦克、自平衡機器人或賽車，並且能夠應付平坦道路、草地、礫石和沙灘。如果您還不確定想要哪種 DIY 機器人專案，這種多樣性使其成為一個絕佳的起點。

如果您的目標是課堂或小組合作，mBot-S Educational STEM Classroom Kits for Schools & Groups 專為每包 1-2 名學生設計，包含可擴展的組裝零件、電子元件和工具套件。這是教授程式設計、電子學和機器人學的一站式解決方案。請根據您是獨自組裝還是小組組裝來選擇。

• 常見錯誤：在擁有可運作的底座之前購買模組。無法移動的機器人無法正確測試感測器。

步驟 2：組裝底座並確認移動

依照套件說明建立您選擇的基本形狀。在新增任何額外模組之前，請先開啟機器人電源，確認馬達有反應且輪胎朝預期方向轉動。這個基準點很重要，因為當您知道核心運作正常時，後續的任何問題都更容易診斷。

如果您正在使用 mBot Ranger，現在也是測試它在您計劃使用的表面上進行全地形行為的時機。一個在礫石或沙子上打滑的機器人可能需要不同的形狀或表面，而現在發現這一點可以避免您之後歸咎於感測器。

• 檢查點：在添加其他功能之前，機器人應使用預設程式進行前進、後退和轉彎。

步驟 3：新增一個模組並單獨測試

這就是大多數使用模組的DIY機器人專案出錯的地方。初學者通常安裝多個模組，然後無法判斷哪一個接線錯誤或設定錯誤。先新增一個模組，例如 Me LED 矩陣 8*16 適用於 mBot / mBot Ranger，並撰寫能讓它運作的最小程式。

Me LED Matrix 採用明亮的藍色顯示器搭配半透明壓克力，支援自訂圖形程式設計，可用於機器人的情緒、動畫等表現。由於它是顯示器，您可以獲得即時的視覺回饋，使其成為機器人建構教學中友善的第一個模組。

• 常見錯誤：當連接埠或程式區塊錯誤時，就假設模組故障。請先交換連接埠並重新檢查區塊，再下結論。

步驟 4：使用附加套件擴充，改變機器人的行為

一旦某個模組運作正常，您就可以新增一個套件，為機器人帶來新的個性或功能。 mBot 專用 Servo Cat Robot 3-in-1 擴充套件 將 mBot 轉變為跳舞貓、搖頭貓或發光貓，隨附的說明書會示範如何與 mBot 一起在約 10 分鐘內組裝完成。請注意，mBot 不包含在內。

此類附加元件是良好的下一步，因為它具備機械性且可視化。您可以透過 mBlock Blockly 應用程式控制它並學習圖形化程式設計。如果您想要不同類型的擴充，適用於 mBot2 和 CyberPi 的 Makeblock mBuild 模組提供超過 30 個電子模組，且無需麵包板，多個感測器可同時運作，無需煩惱接線問題。

• 檢查點：在每次新增功能後，重新執行先前的測試程式，以確認機器人仍能執行之前的所有動作。

步驟 5：新增控制與編碼選項

當您能夠以自己的方式控制機器人時，它便成為一個專案。 藍牙遙控器搖桿 可與所有 Makeblock 藍牙裝置（包括 Airblock、mBot 和 Ranger）搭配使用，並內建三種可自由切換的 Airblock 控制模式。實體控制器通常比手機或 HD 裝置更精準且更有效地與機器人配對。

在程式編寫方面，mBot Ranger 同時支援 Scratch 和 Arduino C，因此初學者可以從積木式程式編寫開始，之後再進階到更專業的層級。這種逐步成長正是使用 Makeblock 模組與配件來建構的真正原因：同一台機器人會隨著您一起成長，而不需要被替換。

• 常見錯誤：在硬體穩定之前就直接跳到進階程式碼。請先讓機器人可靠地移動。

步驟 6：記錄與迭代

在拆解機器人或新增下一個模組之前，請記錄下哪些功能正常運作。記下每個模組使用的連接埠、上傳的程式，以及機器人的動作。這份記錄能將一次性組裝轉變為可重複的專案，並讓重建或教學變得更加容易。

然後一次只改變一件事。更換一個模組、調整程式碼，或嘗試新的形式。因為你已經有一個已知良好的基準，你會立即看到改變是否有幫助。這個循環是模組化 DIY 機器人的核心，也是讓專案令人滿意而非沮喪的原因。

• 檢查點：如果您無法解釋機器人為何做了某件事，請簡化直到能夠解釋為止。

您的組裝順序一目了然

1. 選擇基底： 選擇 Makeblock mBot Ranger 以獲得靈活的 3 合 1 平台，或選擇適用於學校及團體的 mBot-S 教育 STEM 教室套件，每包可供 1 至 2 名學生使用。 檢查點：無論是單獨建造還是群體建造，基本套件都應匹配。
2. 建立並驗證動作： 組裝基本形體，並確認機器人使用預設程式能前進和轉彎，然後再新增任何內容。 檢查點：尚無模組。先移動。
3. 新增一個模組： 安裝一個單一模組，例如 Me LED Matrix 8*16，並撰寫讓它回應的最小程式。 常見錯誤：一次新增多個模組，卻無法追蹤哪一個失敗。
4. 新增附加套件： 使用 Servo Cat Robot 3-in-1 擴充套件（適用於 mBot）或 Makeblock mBuild 模組（適用於 mBot2 & CyberPi）來擴展功能。 檢查點：重新執行先前的測試，以確保沒有任何功能受損。
5. 新增控制與編碼： 配對藍牙遙控器搖桿以進行精準控制，並隨著技能提升從 Scratch 進階到 Arduino C。 常見錯誤：在硬體穩定之前編寫進階程式碼。
6. 記錄並迭代： 記錄連接埠、程式和結果，然後一次只改變一項。 檢查點：如果您無法解釋行為，請簡化直到能夠解釋為止。

適用於此組合的 Makeblock 零件

• Makeblock mBot Ranger：從零開始打造機器人的3-in-1機器人套件: 可組裝三種型態：機器人坦克、自平衡機器人或賽車，並能應對平坦道路、草地、礫石和沙灘。支援 Scratch 與 Arduino C。一個套件涵蓋多種專案類型，從初學者方塊編碼成長到更進階的程式設計，因此您不需要為每個想法更換新的機器人。
• 伺服貓機器人 3-in-1 mBot 擴充套件： 一個 3-in-1 套件，可將 mBot 轉變為跳舞貓、搖頭貓或發光貓，附有約 10 分鐘的組裝說明。mBot 不包含在內。這是一種低風險的方式，為現有的 mBot 增添可見的動作和個性，也是基礎機器人完成後一個很好的第二專案。
• Me LED 矩陣 8*16（適用於 mBot / mBot Ranger）： 採用半透明壓克力的亮藍色顯示器，可程式化用於機器人情緒、動畫等。提供即時視覺回饋，使其成為最容易測試和除錯的初始模組之一。
• 適用於 mBot2 和 CyberPi 的 Makeblock mBuild 模組： 超過 30 個電子模組可用，無需麵包板，可讓多個感測器同時運作。讓您無需複雜接線即可新增多個感測器，適合大型專案、自造者教育及競賽。

DIY 機器人專案最好分層建構：先建立可靠的基礎，再加入一個經過測試的模組，然後是附加元件，最後是更好的控制和程式碼。Makeblock 的套件和配件旨在支援這個順序，讓您可以從簡單開始，並持續擴充，而不必丟棄已經建好的部分。