如何為課堂專案設定 AI Camera 2.0 視覺模組

快速解答

設定 AI 攝影機 2.0：將其安裝在相容的 Makeblock 機器人上，連接到主控制器，更新韌體，並在建立課堂專案前先用簡單物體測試視覺辨識。如果您使用的是 mBot2，請將其與 Makeblock mBot2：STEM 教育編程機器人套件，適用於 AI 學習 讓學生能夠在 mBlock 中程式化視覺任務。

為課堂專案設定 AI 攝影機 2.0 很簡單，只要將其視為三個獨立的工作：實體安裝、連線和快速視覺測試。大多數問題來自於跳過測試，或假設攝影機可與每個 Makeblock 機器人開箱即用。

本指南依序說明設定步驟，並在每個階段提供重要的檢查點。它以 mBot2 作為參考平台，因為它是目前專為 AI 學習設計的 Makeblock 機器人，但相同的順序也適用於其他相容的控制器。

開始前所需的準備

請備妥 AI Camera 2.0、相容的 Makeblock 機器人或控制器、相機隨附的傳輸線，以及已安裝 mBlock 的裝置。開始前，請確認您的機器人平台支援此相機；產品頁面或 Makeblock 文件是唯一可靠的相容性資訊來源，請務必查閱，而非根據連接器形狀猜測。

在課堂使用時，請決定學生是共用一台攝影機還是以小組方式作業。每組一台攝影機比輪流使用更容易管理，也能降低課程中纜線被拔除的風險。如果您同時管理多個小組，請為每台攝影機和纜線加上標籤。

• 檢查點：在開啟任何物品之前，請先確認相機與您的特定機器人型號相容。
• 常見錯誤：假設符合連接埠的相機也會被軟體辨識。

步驟 1：將攝影機穩固安裝

將 AI 攝影機 2.0 使用提供的支架或建議的安裝方式，安裝到機器人的安裝點上。請安排纜線的路徑，使其不會跨越輪子、移動的手臂或機器人的驅動路徑。如果在執行過程中攝影機偏移了幾度，它看到的畫面就會改變，使得視覺專案變得不可靠。

在教室中經常被操作的機器人上，請在距離連接器不遠處將纜線用膠帶固定於機殼上，以增加輕微的應力釋放。這可保護連接埠免受重複拉扯。

• 檢查點：輕輕搖動相機與纜線；連接處應無任何鬆動。
• 常見錯誤：安裝攝影機時稍微向下或向上傾斜，這會縮短可用的偵測範圍。

步驟 2：將攝影機連接到控制器

在連接攝影機之前，請先關閉機器人電源。將攝影機插入主控制器上的正確連接埠，然後重新開啟機器人電源。如果您的機器人使用擴充板或 breakout 板，請透過該電路板進行連接，而不是將纜線強行插入未經設計的連接埠。

開機後，請留意相機上的任何指示燈。若指示燈未亮起，請拔下連接線、檢查連接線方向後重新接上。請勿重複熱插拔；在多位學生共用同一硬體的教室中，關閉電源再重新開啟是較安全的做法。

• 檢查點：攝影機隨機器人一同啟動，並在完整開機過程中保持供電。
• 常見錯誤：在機器人開啟時連接或中斷攝影機。

步驟 3：更新韌體並確認偵測

開啟 mBlock，連接您的機器人，並檢查是否有與攝影機相關的韌體或程式庫更新。Makeblock 會定期更新軟體，而無法偵測到攝影機的情況，通常是因為執行舊版韌體或缺少積木程式庫。請依照更新提示進行，並讓它完成後再測試其他項目。

連線完成後，在 mBlock 中開啟視覺或 AI 區塊。執行最簡單的測試：將攝影機指向一個簡單物體，觀察軟體是否回報偵測。如果回報，表示從攝影機到程式碼的訊號鏈路正常運作。

• 檢查點：mBlock 顯示攝影機已連線，並回傳偵測結果。
• 常見錯誤：在確認基本偵測之前，就直接跳入複雜的專案。

步驟 4：執行五分鐘的視力測試

將一個高對比度的物體，例如白色紙張上的黑色形狀，放置在相機前方約 20 到 30 公分處。緩慢地左右移動它，並觀察 mBlock 輸出中偵測到的位置是否發生變化。這表示相機正在實際偵測並回報資訊，而不僅僅是開啟電源。

如果偵測不一致，請一次只改變一個變數：光線、距離或背景。視覺模組對背光和雜亂背景很敏感，教室裡機器人後面有窗戶是造成結果不可靠的常見原因。

• 檢查點：回報的位置會在你移動物件時追蹤它。
• 常見錯誤：在陰暗角落測試，然後斷定相機有問題。

步驟 5：建立一個簡單的教室專案

從一個只有一個決策的專案開始：如果攝影機看到目標，機器人就轉向或停止。先用積木式程式碼撰寫，讓學生能看到邏輯，然後如果您的班級準備好了，再擴展到 Python。單一條件專案更容易除錯，並能為學生提供明確的成功時刻。

在第二堂課中，加入第二個物件或顏色條件。保持攝影機位置在每次執行之間固定，以便學生比較程式碼的變更，而非硬體的變更。在機器人上記錄可用的攝影機角度，並以一個小標記標示，以便在下堂課中快速重設。

• 檢查點：機器人至少連續三次正確回應。
• 常見錯誤：在執行失敗時同時更改攝影機角度和程式碼。

使用附加套件擴充設定

一旦相機運作正常，擴充套件就能讓同一個機器人變成新的專案平台。適用於 mBot 的 Interactive Light & Sound Robot 3-in-1 擴充套件新增了 RGB LED 以及光線和聲音感測器，讓學生能夠將視覺輸入與光線或聲音輸出結合。此套件包含說明，並設計為可在約 10 分鐘內與 mBot 組裝完成。

該 六足機器人 3-in-1 mBot 附加套件 改變機器人的形狀，讓視覺專案可以探索步行行為，而非輪式移動。兩個套件都需要 mBot（未包含在內），因此在選擇套件前，請先規劃您已擁有的硬體。

• 檢查點：在購買 mBot 擴充套件前，請確認您現有的機器人為 mBot。
• 常見錯誤：購買了適用於不同機器人型號的附加套件。

一覽設定檢查點

1. 安裝並進行應力釋放： 將相機牢固地安裝好，並在連接器附近固定纜線。 如果在執行過程中攝影機移動，視覺結果會改變；請先固定支架。
2. 連接前請關閉電源： 請在機器人關閉時僅連接攝影機，然後開機並檢查指示燈。 重複插拔是教室攝影機連接埠最常見的損壞原因。
3. 更新與偵測： 在 mBlock 中更新韌體或函式庫，並確認攝影機顯示為已連線。 軟體中沒有偵測到，表示在撰寫程式碼之前，請先停止並修復連線。
4. 執行一個受控制的視力測試： 使用高對比物體於固定距離，觀察回報位置的變化。 如果結果不一致，請一次只變更一項設定（照明、距離或背景）。
5. 先做一個決定： 在加入更多條件之前，先撰寫一個「若看見，則執行」的單一程式。 一個能運作且只有一個條件的專案，比一個複雜但損壞的專案，是更好的課堂成果。

影響設定的產品資訊

• Makeblock mBot2：STEM 教育編碼機器人套件，用於 AI 學習 鋁合金機器人，非常適合在教室和在家教育中長期使用；學習從積木式到Python的程式編寫；STEAM活動教育者指南支援課後計劃、STEM社團、課程設計和電腦實驗室。mBot2是AI相機2.0教室專案的自然主機，因為它專為AI學習而設計，並包含教育者支援材料。
• 互動式光線與聲音機器人 3-in-1 mBot 擴充套件： 包含RGB LED、光線和聲音感測器；可將mBot轉變為追逐光線的機器人、智慧型桌燈或蠍子機器人；說明書教導如何在大約10分鐘內組裝mBot；免費應用程式提供控制和圖形化程式功能。在設定攝影機之後的實用下一步，為學生提供輸出模組，與視覺輸入搭配使用。
• 六足機器人 3-in-1 mBot 擴充套件： 專為 mBot 設計；可將其轉變為甲蟲、螳螂或瘋狂青蛙的配置；說明書教導約 10 分鐘內完成組裝；透過 mBlock 積木應用程式或 mBlock 軟體進行控制。適用於需要步行平台的視覺專案，但需自備 mBot（未包含在內）。

依序設定AI攝影機2.0，在編碼前測試偵測功能，並在每次執行之間保持攝影機角度固定。此常規可預防大部分教室視覺失敗，讓學生專注於專案邏輯而非硬體。