MakeX競賽套件保養：如何在賽事之間維護機器人

快速解答

每次 MakeX 活動結束後，請清理車輪、齒輪和感測器上的灰塵與 debris，檢查所有緊固件和纜線，將電池充電並儲存至約 50%，然後將機器人放入有墊層的乾燥收納盒中。這項 30 分鐘的例行程序可預防大部分比賽之間的故障，讓您的套件隨時準備好迎接下一場比賽。

您的機器人成功通過了比賽，但比賽間隔的幾週正是大多數問題開始出現的時候。灰塵、鬆動的螺絲以及半充電的電池，都可能將一台可靠的機器變成下一次比賽中的挫折來源。比賽後保持一致的例行維護，所需的時間比一次修理還少，同時能保護您的投資。

本指南詳細說明我們建議的 MakeX 機器人套件維護步驟，從在會場收拾裝備的那一刻起，到下一次比賽的前一晚。無論您使用的是單一 Makeblock mBot Ultimate 套裝，還是完整的教室套組，相同的原則都適用。

為什麼活動之間的維護很重要

競賽機器人承受著嚴峻的考驗：它們在灰塵遍佈的地板上運行，與場地元素碰撞，並被匆忙地包裝與拆封。像磨損的纜線或鬆動的輪轂這類小問題，在現場很容易被忽略，但在儲存時只會變得更糟。一個簡短且規律的維護程序，能在這些問題仍便宜且快速修復時就將它們找出。

回報是可靠性。每次活動後進行清潔和檢查的團隊，在下次比賽中花費較少的時間進行故障排除，而有更多的時間進行練習。同時也能延長昂貴元件（如馬達、感測器和結構零件）的壽命。

• 設定一個重複的行事曆提醒，時間為每次比賽結束後的下一週。
• 隨身攜帶一個小型維護工具包：六角扳手、軟刷和備用螺絲。

步驟 1：徹底清潔機器人

首先取下電池，然後使用軟刷或乾布擦拭框架、輪子和外露的電子零件。特別注意輪胎胎面、齒輪齒和感測器鏡頭，這些地方容易堆積灰塵和地毯纖維。對於頑固的污垢，可以使用稍微濕潤的布，但切勿在電子零件上使用流水或溶劑噴霧。

如果您的機器人使用履帶或大輪子，請檢查是否有纏繞的頭髮或線繩可能卡住傳動系統。乾淨的機器人運轉更涼爽且更穩定，而且因為您能實際看到磨損和損壞，檢查也更容易。

• 常見錯誤：直接將壓縮空氣吹入軸承，會將碎屑推入更深處。
• 檢查點：清潔後，用手轉動每個輪子。它應該能自由旋轉，沒有摩擦聲。

步驟 2：檢查固定裝置、纜線及移動部件

使用正確的六角扳機檢查每個螺絲、螺帽和結構連接器。競賽中的震動可能會鬆動關鍵的連接點，尤其是在手臂、感測器支架和馬達支架上。鎖緊任何感覺鬆動的部分，但不要過度鎖緊小型塑膠零件。

接下來，檢查所有纜線和連接器。尋找是否有缺口、急彎或容易脫落的連接器。今天能正常運作的纜線，明天可能在比賽中途故障。如果纜線受損，請直接更換，不要用膠帶修補。同時檢查齒輪是否有缺齒或過度鬆動。

• 常見錯誤：因為輪子或手臂稍微搖晃但仍能運作，就忽略不處理。
• 檢查點：在每個連接器附近輕輕拉動纜線。它應保持穩固連接。

步驟 3：電池保養

電池保養常被忽略，但對效能影響極大。使用後，請勿將電池長時間保持在完全充飽或完全沒電的狀態。對於大多數鋰電池，建議在約 50% 的電量下存放。如果您的套件使用標準 AA 電池，請將其從電池盒中取出，以防止漏液。

為您的電池貼上標籤，以便追蹤哪些電池正在變弱。一顆比其他電池耗電更快的電池，可能會在比賽中導致不一致的行為。請將電池存放在涼爽乾燥的地方，遠離直接陽光和可能造成端子短路的金屬物體。

• 常見錯誤：在活動之間將充滿電的電池存放在高溫的車內。
• 檢查點：在下一個事件之前，將電池完全充電並記錄充電時間。充電時間明顯縮短可能表示電池組有問題。

步驟 4：正確存放套件

乾淨整齊的收納空間可防止意外損壞，並讓您的下一次組裝作業更快速。使用專用收納盒或附有分隔的收納袋來存放螺絲、間隔器和感測器等小型零件。將機器人本體存放在有緩衝墊的收納盒中，或放置在不會被撞倒的 shelf 上。

如果您有多個套組，請在每個收納盒上標示套組名稱及任何遺失的零件。避免在機器人上方堆疊重物。濕氣是電子產品的敵人，因此請選擇乾燥的地點，若您居住在潮濕的氣候中，可考慮在收納盒內放入一包矽膠乾燥劑。

• 常見錯誤：將鬆動的螺絲和小型模組放入同一個袋子中，導致零件遺失和元件刮傷。
• 檢查點：為您整理好的收納盒拍照，以便日後快速找出遺漏的物品。

步驟 5：準備運送及下一個活動

旅行時，請保護機器人免受衝擊和震動。取出電池並單獨包裝。在手臂和感測器等突出部位使用泡棉或氣泡包裝。如果您搭乘飛機，請查詢航空公司的電池規定，並在允許的情況下將電池放在手提行李中攜帶。

在下次比賽的前一晚，進行快速功能測試：開啟電源，連接到您的控制器，並執行一個簡單的程式來檢查馬達和感測器。這可以找出儲存期間出現的任何問題。準備好備用零件、工具和一份列印的檢查清單，以確保不會遺漏任何東西。

• 常見錯誤：假設機器人在存放數月後仍能完美運作。
• 檢查點：請在活動開始前至少 24 小時執行完整的系統檢查，而非活動當天早上。

選擇更容易維護的套組

有些機器人套件在設計時就考慮到了維護需求。鋁製框架、模組化電子元件和標準化螺絲讓清潔和維修變得更加簡單。如果您正在為教室或競賽團隊配備設備，請尋找包含備用零件和清晰文件的套件。

例如，Makeblock mBot Ultimate 10合1機器人班級套裝採用鋁合金製成，並包含工具組，讓例行性鎖緊和零件更換變得簡單。Makeblock mBot Ranger 3合1套件支援Scratch和Arduino C，因此您可以在不更換硬體的情況下更新程式碼。兩者都是希望花更多時間在競賽上、減少維修時間的團隊的可靠選擇。

• 在決定購買套組之前，請先確認更換零件是否容易取得。
• 保留少量常見備用零件：螺絲、纜線和輪子。

您的比賽後維護檢查清單

1. 清除灰塵與碎屑： 移除電池，然後刷洗或擦拭框架、輪子、齒輪和感應器鏡頭。檢查傳動系統是否有纏繞的頭髮或線條。 檢查點：輪子應能用手自由轉動。
2. 鎖緊並檢查： 檢查每個螺絲和連接器。尋找磨損的纜線、遺失的齒輪齒和鬆動的馬達支架。更換損壞的零件，而不是進行修補。 檢查點：輕輕拉動每條線纜，確認其穩固插入。
3. 請將電池以半電量狀態存放： 對於鋰電池包，請在約 50% 的電量下儲存。將 AA 電池從電池槽中取出。保持電池涼爽乾燥，遠離金屬物體。 檢查點：為電池貼上標籤，並注意是否有任何電池耗電異常快速。
4. 包裝存放： 使用專用收納盒搭配分隔隔板存放小型零件。保持機器人緩衝保護，避免在上面堆疊重物。潮濕氣候下請放入矽膠乾燥劑包。 檢查點：拍攝您整理好的收納盒照片，以追蹤遺失的物品。
5. 準備運送及下一個活動： 旅行時請取出電池，包裹突出部分，若搭乘飛機請將電池隨身攜帶。請在下次比賽前至少24小時執行完整功能測試。 檢查點：準備好備用螺絲、線材和工具。

專為簡化維護而設計的套件

• Makeblock mBot Ultimate 10-in-1 機器人教室套裝（學校與團體用）： 鋁製機器人，非常適合在教室和在家自學中長期使用。鋁製框架比塑膠更耐磨，且在活動之間更容易清潔和鎖緊。
• Makeblock mBot Ranger：3-in-1 從零開始打造機器人的機器人套件: 支援 Scratch 與 Arduino C，讓孩子能從初階程式設計開始，逐步進階到更專業的層級。您可以透過軟體更新機器人的行為，無需更換硬體，從而簡化非賽季的升級作業。

在賽事之間保持一致的例行維護，能讓您的 MakeX 機器人套件維持可靠並隨時準備好參賽。清潔、檢查、智慧收納，並及早測試。您在下一場賽事中的未來自己將會感謝您。