Cómo construir un robot de seis patas con el pack adicional mBot

Respuesta rápida

Construye un robot de seis patas fijando el pack adicional Six-legged Robot 3-in-1 a tu mBot, montando las patas en el orden correcto y programando los movimientos del servo para caminar.

Guía de montaje y programación paso a paso

1. 1. Fija el soporte principal al mBot: Retira las ruedas del mBot y atornilla el soporte incluido al chasis del mBot con los tornillos proporcionados. Alinea los agujeros del soporte con los puntos de montaje del mBot. No aprietes demasiado los tornillos; el soporte de acrílico podría agrietarse.
2. 2. Monta las seis patas: Ensambla las piezas acrílicas de las patas para cada una de las seis patas. Inserta las palancas del servo en las articulaciones de las patas como se muestra en el manual. Fija cada pata al soporte principal con los tornillos pequeños. Asegúrate de que la palanca del servo de cada pata esté centrada a 90 grados antes de fijar la pata, o el robot podría no caminar recto.
3. 3. Conecta los cables del servo: Conecta cada cable del servo a los puertos de expansión del mBot. El manual muestra qué puerto corresponde a cada pata. Usa las bridas incluidas para gestionar los cables. Verifica la orientación del cable; invertir el conector puede dañar el servo o el mBot.
4. 4. Carga el programa de marcha: Usa el software mBlock (de escritorio o aplicación) para cargar el programa de marcha hexápoda preescrito proporcionado en el tutorial del pack adicional. Conecta el mBot por USB o Bluetooth para subir el código. Si el robot se mueve de forma errática, vuelve a comprobar el orden de las patas y los ángulos del servo en el código.
5. 5. Prueba y ajusta la marcha: Coloca el robot sobre una superficie plana y ejecuta el programa. Observa si las seis patas se mueven en la secuencia correcta. Ajusta los valores del ángulo del servo en el código si el robot se inclina o arrastra una pata. Prueba primero en una superficie antideslizante; los suelos lisos pueden hacer que las patas resbalen.

Detalles del producto

• Pack adicional Six-legged Robot 3-in-1 para mBot: Perfectamente diseñado para mBot; puedes transformar tu mBot en escarabajo, mantis o rana loca. Esto significa que obtienes tres diseños de robot de un solo pack, lo que te permite experimentar con diferentes configuraciones de patas y patrones de marcha.

  

• Pack adicional Six-legged Robot 3-in-1 para mBot: Fácil de usar; la instrucción incluida te enseñará cómo montarlo fácilmente con el mBot en 10 minutos. El rápido tiempo de montaje lo hace ideal para proyectos STEM en el aula o en casa donde se desean resultados rápidos.