mBot2 180光學編碼器馬達的功能介紹
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-27
Category: 操作指南
了解 mBot 的光學編碼器馬達 1802 的功能、如何提升精準度與控制力，以及如何升級或更換您的機器人馬達。
快速解答
適用於 mBot180 的 2 光學編碼器馬達是一款可直接替換的升級套件，透過光學編碼器為您的機器人提供精確的速度與位置控制，非常適合循線、PID 調校與精準移動任務。
為什麼編碼器馬達對 mBot2 很重要
許多機器人上的標準馬達在運轉時沒有回饋，因此機器人無法確切知道它行駛了多遠或速度多快。180 光學編碼器馬達透過向 mBot2 的控制板提供即時旋轉資料來改變這一點。
這種回饋讓機器人能夠即時修正移動，這對於精準循線、直線行駛或執行一致轉彎等任務至關重要。它還支援更進階的程式設計概念，例如 PID 控制，許多 STEAM 課程都會介紹這些概念。
升級前需要考慮的取捨
雖然編碼器馬達提高了精確度，但它並非靜音或免維護的元件。POM 齒輪可降低噪音，但仍應隨著時間檢查磨損情況，尤其是在教室環境中頻繁使用機器人時。
此外，編碼器馬達是專為 mBot2 設計的，因此若未經修改，將無法安裝於較舊的 mBot 型號。如果您在混合機隊中教學，請在購買前確認相容性。
如何升級或更換您的 mBot2 馬達
- 確認相容性： 檢查您的機器人是否為 mBot2 型號，且馬達安裝座是否符合 180 光學編碼器馬達的尺寸。如果您使用的是較舊的 mBot，可能需要轉接器或不同的馬達。 訂購前請務必確認型號，以免購買後無法使用。
- 關閉電源並斷開連接： 關閉 mBot2 並斷開電池，以防止在馬達上作業時發生意外移動或電氣短路。 在機器人通電狀態下作業可能會導致意外移動並損壞控制板。
- 移除舊馬達： 旋下安裝螺絲，輕輕將標準馬達從齒輪箱或車輪組件中拉出。將螺絲存放在安全的地方。 請勿強行將馬達拉出；如果卡住，請檢查是否有隱藏的螺絲或夾子。
- 安裝新的編碼器馬達： 將馬達軸與齒輪箱或車輪對齊，然後將其壓入到位。使用相同的螺絲固定，並均勻鎖緊。 鎖緊不均勻的馬達可能會導致震動並影響編碼器讀數。
- 重新連接並測試： 重新連接電池，並執行一個簡單的測試程式，讓機器人向前移動設定的時間或距離。觀察它是否直線行駛並準確停止。 如果機器人偏移或過衝，您可能需要調整程式碼中的 PID 值。
產品資訊
- 適用於 mBot180 的 2 光學編碼器馬達: 適用於 mBot180 的 2 光學編碼器馬達配備光學編碼器，可透過 PID 和 PWM 計算實現精確控制。這表示您的機器人可以保持設定的速度和距離，這對於在競賽和課堂挑戰中實現一致且可重複的移動至關重要。
適用於 mBot180 的 2 光學編碼器馬達 - 適用於 mBot180 的 2 光學編碼器馬達: 它提供靈活的安裝方式，可直接驅動鏈輪、齒輪、同步帶、橡膠輪胎和履帶。您可以在不同的機器人結構或驅動系統中使用相同的馬達，使其成為教室或創客空間的多功能投資。
