如何使用Me感測器為mBot加入循線功能
By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-28
Category: 操作指南
了解如何在您的 mBot 上安裝和編程 Me 循線感測器，以實現循線專案。逐步指南，包含常見錯誤和檢查點。
快速解答
若要為您的 mBot 新增循線功能，請將 Me 循線感測器安裝在底盤前方，連接到 mCore 上的數位連接埠，然後從 mBlock 上傳循線程式。
為什麼 Me 循線感測器能與 mBot 搭配使用
Me 循線感測器是 Makeblock 開放原始碼平台的一部分，專為與 mBot 的 mCore 控制板整合而設計。其小巧的體積和安裝孔位與標準 mBot 底盤相符，因此無需額外支架即可安裝。
由於此感測器隨附 Arduino 程式庫，您可以在 mBlock 的積木式環境和 Arduino IDE 中進行程式設計。這種靈活性使其成為教室中教授不同程度循線邏輯的實用升級方案。
取捨考量：感測器位置與光線
感測器偵測線條與地面之間的對比度，因此在霧面表面上效果最佳，例如深色線條搭配淺色背景（或反之）。光滑的地面會反射紅外線光並干擾感測器，因此請先在霧面表面上進行測試。
位置很重要：感測器應距離地面約 1–2 公分。若安裝過高，可能無法可靠地偵測線條；若安裝過低，則可能刮傷表面。請在開始程式設計前調整安裝高度。
逐步安裝與程式設計
- 安裝感測器： 使用隨附的螺絲將 Me 循線感測器安裝在 mBot 底盤前方。將其定位，使兩個感測器「眼睛」朝下，距離地面約 1–2 公分。確認感測器與地面平行；傾斜的感測器會漏掉線條。 鎖緊螺絲前，請確保感測器保持水平且高度正確。
- 連接到 mCore： 將感測器的連接線插入 mCore 上的數位連接埠（通常為連接埠 2 或 3）。請使用與您的程式相符的連接埠。若使用錯誤的連接埠，感測器將不會回應，因此請仔細檢查程式中的連接埠編號。 記下您使用的連接埠編號；稍後在程式中會用到。
- 上傳循線程式： 開啟 mBlock，選擇 mBot 控制板，並編寫一個簡單的程式：讀取感測器數值，若左側感測器偵測到線條則向右轉；若右側感測器偵測到線條則向左轉；若兩者皆偵測到線條則直行。將程式上傳至 mCore。常見的錯誤是忘記在「讀取數位」積木中設定正確的連接埠，因此請確認連接埠與實體連接相符。 在具有高對比度線條的霧面表面上進行測試。若機器人行走路線呈鋸齒狀，請降低轉彎速度或調整感測器高度。
產品一覽
- Me 循線感測器: Me 循線感測器是 Makeblock 開放原始碼建構平台的一部分，並隨附 Arduino 程式庫，方便程式設計。這表示感測器可直接插入您的 mBot 的 mCore，並可與 mBlock 的積木式編碼搭配使用，讓您無需焊接或自訂驅動程式即可新增循線功能。
Me 循線感測器
