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Come costruire un robot a sei zampe con il pacchetto aggiuntivo mBot

Come costruire un robot a sei zampe con il pacchetto aggiuntivo mBot

By Robot Kits & Laser Cutters for STEAM Education | Published: 2026-10-29

Category: Guide pratiche

Trasforma il tuo mBot in un robot esapode camminante con il pacchetto aggiuntivo robot a sei zampe 3-in-1. Segui questi passaggi per assemblare, programmare e risolvere i problemi della tua creazione a sei zampe.

Risposta rapida

Costruisci un robot a sei zampe fissando il pacchetto aggiuntivo Six-legged Robot 3-in-1 al tuo mBot, assemblando le zampe nell'ordine corretto e programmando i movimenti dei servi per camminare.

Perché il pacchetto aggiuntivo a sei zampe?

Questo pacchetto aggiuntivo ti permette di trasformare il tuo mBot in un robot camminante con sei zampe, offrendo un'introduzione pratica ai meccanismi delle zampe robotiche e alla locomozione esapode. Include parti per tre creature (coleottero, mantide, rana pazza), ma il meccanismo delle zampe è lo stesso per tutte, insegnando le andature di base della camminata.

Cosa ti serve prima di iniziare

Ti serve un mBot standard (non incluso nel pacchetto) e un piccolo cacciavite a stella. Il pacchetto include parti in acrilico pretagliate e servi motori. Non è necessaria saldatura.

Guida passo passo all'assemblaggio e alla programmazione

  1. 1. Fissa la staffa principale al mBot: Rimuovi le ruote del mBot e avvita la staffa inclusa sul telaio del mBot usando le viti fornite. Allinea i fori della staffa con i punti di montaggio del mBot. Non stringere eccessivamente le viti; la staffa in acrilico potrebbe rompersi.
  2. 2. Assembla le sei zampe: Incastra i pezzi acrilici delle zampe per ciascuna delle sei zampe. Inserisci i bracci dei servi nelle giunture delle zampe come mostrato nel manuale. Fissa ogni zampa alla staffa principale usando le piccole viti. Assicurati che il braccio del servo di ogni zampa sia centrato a 90 gradi prima di fissare la zampa, altrimenti il robot potrebbe non camminare dritto.
  3. 3. Collega i cavi dei servi: Collega ogni cavo del servo alle porte di espansione del mBot. Il manuale mostra quale porta corrisponde a quale zampa. Usa le fascette fermacavi incluse per gestire i fili. Controlla l'orientamento del cavo; invertire la spina può danneggiare il servo o il mBot.
  4. 4. Carica il programma di camminata: Usa il software mBlock (desktop o app) per caricare il programma di camminata esapode pre-scritto fornito nel tutorial del pacchetto aggiuntivo. Collega il mBot tramite USB o Bluetooth per caricare il codice. Se il robot si muove in modo erratico, ricontrolla l'ordine delle zampe e gli angoli dei servi nel codice.
  5. 5. Testa e regola l'andatura: Posiziona il robot su una superficie piana ed esegui il programma. Osserva se tutte e sei le zampe si muovono nella sequenza corretta. Regola i valori dell'angolo del servo nel codice se il robot si inclina o trascina una zampa. Testa prima su una superficie antiscivolo; i pavimenti lisci potrebbero far scivolare le zampe.

Dettagli del prodotto

  • Pacchetto aggiuntivo Six-legged Robot 3-in-1 per mBot: Progettato perfettamente per mBot; puoi trasformare il tuo mBot in coleottero, mantide o rana pazza. Ciò significa che ottieni tre design di robot da un unico pacchetto, permettendoti di sperimentare diverse configurazioni di zampe e andature.
    Six-legged Robot 3-in-1 Add-on Pack for mBot
    Pacchetto aggiuntivo Six-legged Robot 3-in-1 per mBot
  • Pacchetto aggiuntivo Six-legged Robot 3-in-1 per mBot: Facile da usare; le istruzioni incluse ti insegneranno come assemblarlo facilmente con mBot in 10 minuti. Il rapido tempo di assemblaggio lo rende ideale per progetti STEM in classe o a casa dove si desiderano risultati veloci.

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