用mBot擴充套件打造六足機器人

快速解答

將六足機器人 3 合 1 擴充套件組安裝到您的 mBot 上，按照正確順序組裝腿部，並編寫伺服馬達的行走動作程式，即可打造出一台六足機器人。

逐步組裝與程式設計指南

1. 1. 將主支架安裝到 mBot： 拆下 mBot 的輪子，並使用隨附的螺絲將支架鎖在 mBot 底盤上。將支架的孔洞對齊 mBot 的安裝點。 請勿將螺絲鎖得太緊，以免壓克力支架破裂。
2. 2. 組裝六條腿： 將六條腿的壓克力零件逐一卡合。依照說明書將伺服馬達舵盤插入腿部關節。使用小螺絲將每條腿固定在主支架上。 安裝腿部前，請確保每條腿的伺服馬達舵盤位於 90 度的中心位置，否則機器人可能無法直線行走。
3. 3. 連接伺服馬達纜線： 將每條伺服馬達纜線插入 mBot 的擴充連接埠。說明書會標示哪個連接埠對應哪條腿。使用隨附的束線帶整理纜線。 請檢查纜線方向；插反可能會損壞伺服馬達或 mBot。
4. 4. 上傳行走程式： 使用 mBlock 軟體（桌面版或應用程式）載入擴充套件組教學中提供的預寫六足行走程式。透過 USB 或藍牙連接 mBot 以上傳程式碼。 如果機器人動作不穩定，請重新檢查程式碼中的腿部順序和伺服馬達角度。
5. 5. 測試並調整步態： 將機器人放在平坦表面上並執行程式。觀察六條腿是否依正確順序移動。如果機器人傾斜或拖腿，請調整程式碼中的伺服馬達角度數值。 請先在防滑表面上測試；光滑地板可能導致腿部打滑。

產品詳細資訊

• 適用於 mBot 的六足機器人 3 合 1 擴充套件組: 專為 mBot 設計；您可以將 mBot 變身為甲蟲、螳螂或瘋狂青蛙。這表示您可從一個套件中獲得三種機器人設計，讓您嘗試不同的腿部配置和步態。

  

• 適用於 mBot 的六足機器人 3 合 1 擴充套件組: 易於使用；隨附的說明書將教您如何在 10 分鐘內輕鬆與 mBot 完成組裝。快速的組裝時間使其非常適合課堂或家庭 STEM 專案，讓您快速獲得成果。